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招标信息

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固定翼机载激光雷达系统及配件采购更正公告(一)

发布时间:2021-11-01 编辑:招标企业 点击数:次

一、项目名称:固定翼机载激光雷达系统及配件采购

二、项目编号:GXHS-2021-111  

三、首次公告日期:2021年1025

四、更正信息:

更正事项:招标文件

更正内容:

1.第五章招标项目采购清单及要求2.3 无人机载荷及配套电脑设备技术规格与要求更正为“无人机载荷技术规格与要求”

2.第五章招标项目采购清单及要求2.5.1项数据处理App包含以下模块:“(二)无人机飞行控制、检查模块:”最后一行2.信息处理电脑集群”删除

3.第五章招标项目采购清单及要求2.5.1项数据处理App包含以下模块:“(三)数据处理软模块:更正为“(三)数据处理模块:”

4.第五章招标项目采购清单及要求 “3.1中标人负责设备的安装、跳水。”更正为3.1中标人负责设备的安装、调试”;

5.对以下技术参数相关内容作如下变更:

序号

项目内容

原采购招标文件内容

修改后采购招标文件内容

5.1

第五章招标项目采购清单及要求2.1、垂直起降电动无人机技术规格与要求

4.最大起飞海拔:≥4000m,最大飞行海拔:≥6000m

7.巡航速度:60km/h120km/h

11.工作温度:最低工作温度不高于零下20℃,最高工作温度不低于零上50℃

13.差分模式:支撑网络PPKRTK作业。

4.最大起飞海拔:≥4000m

7.巡航速度:60km/h120km/h范围内

11.工作温度:最低工作温度不高于零下10℃,最高工作温度不低于零上50℃

13.差分模式:支撑网络PPK作业。

5.2

第五章招标项目采购清单及要求2.2、多旋翼电动无人机技术规格与要求

3.最大起飞海拔:≥5000m

4.抗风等级≥6

5.支撑真三维仿地飞行,也可以通过导入自有 DSM 文件进行相对高度的仿地飞行作业,作业时飞机始终与地表保持同一高度,保障数据成果精度;

10.工作温度:工作温度:最低工作温度不高于零下20℃,最高工作温度不低于零上50℃

11.差分模式:支撑网络PPKRTK作业

 

3.最大起飞海拔:≥4000m

4.抗风等级≥5

5. 支撑真三维仿地飞行,仿地飞行

作业,作业时飞机始终与地表保持同一

高度,保障数据成果精度;

10.工作温度:工作温度:最低工作温度不高于零下10℃,最高工作温度不低于零上50℃

11.差分模式:支撑网络PPK作业

 

5.3

第五章招标项目采购清单及要求2.3、无人机载荷及配套电脑设备技术规格与要求”

 

倾斜模块

“1.总像素:≥3.2亿

 

 

 

 

倾斜模块

“1.总像素:≥2.1亿

5.4

第五章招标项目采购清单及要求2.3、无人机载荷及配套电脑设备技术规格与要求”

 

激光雷达模块

7.惯导数据更新率:≥200Hz

16.正射相机分辨率:≥ 7952×5340                  

 

 

激光雷达模块

16.正射相机分辨率:≥7360×4912

删除7.惯导数据更新率:≥200Hz

5.5

第五章招标项目采购清单及要求2.4、手持三维激光扫描系统技术规格与要求

 

10.最大帧率≥60 frame/s

11.配备手机APPApp,主要有以下功能:查看管理工程、预览影像数据、实时slam拼图及显示、设备固件升级等

 

 

10.最大帧率≥30 frame/s

删除11. .配备手机APPApp,主要有以下功能:查看管理工程、预览影像数据、实时slam拼图及显示、设备固件升级等

 

5.6

第五章招标项目采购清单及要求2.5、App技术规格与要求”

2.5.1数据处理App包含以下模块:

(一)航线设计模块:1.同时支撑PC端、手持地面端任务规划,保存,上传,支撑云端工程同步。具备多种机型,多种作业模式的航线设计(包括常规耕地航线、带状航线、倾斜全向航线、环绕航线、电力巡线、自定义视频航线);

2.具备全自动区块划分功能。可根据任务区域的地形起伏和影像要求,基于高精度实景三维地形自动生成满足后期处理的最佳飞行方案和航线,并能对超大任务区域进行自动分割和管理,保证后期处理接边需要。全自动航线设计、自动提取测区高程信息,保证飞行安全;

3.PC端内嵌三维地球,支撑全三维任务规划模式,具备KML及高精度OSGB三维数据导入的精细航线设计。

 

2.5.1数据处理App包含以下模块(可以是单一App或多个App包含航线设计模块、无人机飞行控制、检查模块、数据处理软模块功能要求。)

(一)航线设计模块:

1.支撑PC端任务规划,保存,上传。具备多种机型,多种作业模式的航线设计(包括常规耕地航线、带状航线、倾斜全向航线、环绕航线、电力巡线、自定义视频航线);

2.全自动航线设计、自动提取测区高程信息,保证飞行安全;

3.PC端内嵌三维地球,支撑全三维任务规划模式具备KML数据导入的精细航线设计。

5.7

第五章招标项目采购清单及要求2.5、App技术规格与要求”

二)无人机飞行控制、检查模块:

2.具备实时信息显示及语音播报功能。

5.一键式操作,可展示曝光点、脚印图、航迹等信息。基于GPU的并行计算,快速结果输出。质检结果包括空三姿态、连接强度、重叠度、航线弯曲度、旋偏角、航飞平均分辨率等。

6.可导出质检结果,包括质检报告、缩略图等。支撑数据和开源瓦片地图、天地图套合可输出相对准确的POS信息。

(二)无人机飞行控制、检查模块:

2.具备实时信息显示功能。

5.一键式操作,可展示曝光点、脚印图、航迹等信息。

删除“6.可导出质检结果,包括质检报告、缩略图等。支撑数据和开源瓦片地图、天地图套合可输出相对准确的POS信息

 

5.8

第五章招标项目采购清单及要求2.5、App技术规格与要求”

(三)数据处理软模块:

1.支撑相机检校功能。支撑畸变纠正功能。支撑基于高精度GPS/IMU的紧耦合激光轨迹解算。支撑匀光匀色、图像增强、影像金字塔生成、影像重采样功能。支撑EXIF写入功能。RAW格式转换、相机参数下载、文件批量重命名,支撑提取DEMDEM平滑、DEM精度检查、高程基准转换功能,支撑图像、工程整理,可进行影像重命名和POS整理支撑坐标转换、参数计算;

2.GPS解算,格式转换,支撑单点、PPK、在线RTKPPK+RTK融合处理;

3.支撑一键式点云解算。支撑航带间质量检查,可检查航带分层问题。支撑航带平差,解决航带分层问题。支撑控制点导入并可快速定位进行点云套合检查。支撑点云绝对精度检查及报告输出,并支撑高程调整。支撑海量点云浏览,支撑前视图、顶视图、剖面视图等方式查看。支撑点云按照高程、分类、航带、强度、纹理、回波数等方式渲染。支撑点云去噪、点云赋色、坐标转换、点云合并等点云预处理功能。支撑标准点云输出。

4.支撑海量点云数据加载,机载/地面/匹配点云加载。至少包含机载激光雷达、三维激光扫描、遥感影像、三维模型、InSAR成果、勘察与监测数据。支撑多格式数据,至少包含lastifobjosgbtxt等。提供多源数据的旋转、剖切、属性查询与编辑等功能。支撑海量点云浏览,前视图、顶视图、剖面视图等方式查看。点云按照高程、分类、航带、强度、纹理、回波数等方式渲染。支撑点云去冗余,点云去噪、点云重采样、点云裁切合并、点云赋色、点云坐标转换等点云预处理。支撑点云数据的批处理支撑点云自动滤波分类,可进行地面点、植被点、建筑物类别提取,并可进行参数调整适应不同场景数据。提供交互式分类工具,可进行框选分类、画刷分类、线上线下分类、剖面间分类等处理。支撑点云数据编辑,可进行剖面加点/删点,区域点云删除,点云高程调整,拟合加点、区域平滑改正等处理。支撑特征线/断裂线添加及编辑。支撑按照类别导出。支撑DEM、等高线输出。

5.能够提供DOMDEMDSMTDOM等多种数据生产和成果及浏览

(三)数据处理软模块:

1.支撑相机检校功能。支撑畸变纠正功能。支撑基于高精度GPS/IMU的紧耦合激光轨迹解算。支撑匀光匀色、图像增强、影像金字塔生成、影像重采样功能。支撑提取DEMDEM平滑、DEM精度检查、高程基准转换功能,支撑图像、工程整理,可进行影像重命名和POS整理支撑坐标转换、参数计算;

2. GPS解算,格式转换,支撑单点、PPK、在线RTKPPK+RTK融合处理

3.支撑一键式点云解算。支撑点云绝对精度检查及报告输出,并支撑高程调整。支撑海量点云浏览,支撑前视图、顶视图、剖面视图等方式查看。支撑点云按照高程、分类、航带、强度、纹理、回波数等方式渲染。支撑点云去噪、点云赋色、坐标转换、点云合并等点云预处理功能。支撑标准点云输出。

4.支撑海量点云数据加载,机载/地面/匹配点云加载。提供多源数据的旋转、剖切、属性查询与编辑等功能。支撑海量点云浏览,前视图、顶视图、剖面视图等方式查看。点云按照高程、分类、航带、强度、纹理、回波数等方式渲染。支撑点云去冗余,点云去噪、点云重采样、点云裁切合并、点云赋色、点云坐标转换等点云预处理。支撑点云数据的批处理支撑点云自动滤波分类,可进行地面点、植被点、建筑物类别提取提供交互式分类工具,可进行框选分类、画刷分类、线上线下分类、剖面间分类等处理。支撑点云数据编辑,可进行剖面加点/删点,区域点云删除,点云高程调整,拟合加点、区域平滑改正等处理。支撑DEM、等高线输出。

5. 能够提供DOMDEMDSM等多种数据成果浏览。

 

6.招标文件评标办法(综合评估法)2.2.3条中条款内容“投标人信誉资质证明(12分)”中原1、投标人及其母企业,或授权厂家取得与投标产品相关的App著作权书的每份的0.5分,最高得2.5分,否则不得分。现变更为1、投标人及其母、子企业,或授权厂家取得与投标产品相关的App著作权书的每份的0.5分,最高得2.5分,否则不得分;

7.招标文件评标办法(综合评估法)2.2.3条中条款内容“投标人信誉资质证明(12分)”中原2、投标人及其母企业,或授权厂家取得与投标产品相关的专利证书的每份的0.5分,最高得2.5分,否则不得分。现变更为2、投标人及其母、子企业,或授权厂家取得与投标产品相关的专利证书的每份的0.5分,最高得2.5分,否则不得分。

、联系方式

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 址:广西南宁市民族大道153

交通设计大厦

 编:530029

联系人:石工

 话:0771-3910108

 

  招标代理机构:广西合盛工程咨询有限企业

   地  址:广西南宁市民族大道153

交通设计大厦222213

 编:530029

联系人:谭工

 话:0771-3910043

 

 

 

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招标代理机构: 广西合盛工程咨询有限企业

   202111 月 1 日


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